瑞萨RX66T系列是一款专为高性能电机控制的32位微控制器，适用于工业自动化、高端家用电器以及精密机器人等领域。该系列搭载了全新的RXv3第三代CPU内核，凭借高达160MHz的主频以及专为电机驱动优化的片上外设，RX66T能够同时实现对多达四台电机的独立或协同控制，这在多轴机器人手臂、数控机床以及高端家电等复杂应用中具有决定性意义。

除了高性能，RX66T还在安全性与功能性为变频器控制应用提供了新的附加价值。芯片内置浮点运算单元（FPU），在CoreMark跑分测试中取得了928分的优异成绩，展现了其强大的通用计算能力。它支持5V电源供电，保证了在工业现场的强抗噪能力和电平兼容性。在存储配置上，它提供了最大1MB的闪存、128KB的SRAM、32KB的数据闪存以及16KB带ECC校验的SRAM，后者能有效防止数据错误，提升系统运行的可靠性。

为实现对电机最精准的控制，RX66T系列集成了业界先进的模拟与数字外设阵列。包含三个12位A/D转换器单元，支持最多7个通道的同时采样，确保了对多相电流、电压及位置反馈信号的瞬时捕捉；配合6通道支持单端/伪差分输入的可编程增益放大器（PGA）和6通道模拟比较器，构成了完整的信号调理与快速保护链路。在数字输出方面，它提供了超高精度的160MHz PWM定时器，支持多种互补输出模式（如4通道三相互补、2通道五相互补或10通道单相互补），并能输出4通道高分辨率PWM波形，最小分辨率可达195ps，能够满足对电机噪音和振动控制要求极高的静音驱动场景。此外，它还集成了全速USB 2.0（支持主机/设备和OTG功能）、CAN总线以及可选的加密引擎，使其成为一款可支持复杂电机算法和高速数据通信与安全数据传输的全能型微控制器。

主要特性：

RXv3 内核 160 MHz 操作 (5.8 CoreMark/MHz)

2.7 至 5.5 V 工作电压

工作温度 -40 至 105 °C

程序闪存最高 1 MB，SRAM 最高 128 KB

模拟增强

12 位 A/D 转换器 x 3 通道，12 位 D/A 转换器 x 2 通道

6 通道比较器

6 通道伪差分 PGA

160 MHz PWM

4 通道可实现 3 相互补，2 通道可实现 5 相互补，10 通道可实现单相互补

4 通道高分辨率 PWM，最小状态变化持续时间为 195 ps

可信安全 IP Lite (AES/TRNG)

内部框图

武芯科技作为通用型芯片烧录器制造商，专注于IC烧录、测试领域。在持续优化更新烧录软件的同时，也在积极扩充和兼容各大厂商的芯片型号的烧录。ET9800烧录器支持一拖八烧录，同时提供联机、脱机等工作模式，可全方位满足瑞萨RX66T系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录的量产需求。

ET9800是一款支持联机、脱机的量产型高速烧录器。采用高性能ARM+FPGA的硬件架构设计，编程带宽高达1.6Gb/s；内置128GB eMMC母头模块，能高效提升eMMC母片拷贝的量产效率；配备4.3英寸LCD触摸屏，优化脱机操作的交互体验；支持“一拖八”并行烧录，可实现复杂多样的烧录需求；且设备集成多种丰富接口，涵盖100/1000M以太网、SD卡、USB2.0 Device、RS-232串口、电源开关及接地端子等，灵活适配多元应用场景。同时提供上位机与下位机软件，支持自动化场景定制，适配智能化产线需求；支持各大厂商各种封装的MCU、eMMC、SPI、Nor/Nand flash、Parallel Nor/Nand flash、EEPROM及DSP等类型芯片，烧写稳定、高效。为客户提供创新的多场景芯片（IC）烧录解决方案。